こんにちは!
現在WISDOMαの改造をしています。
改造している内容は 、車体の後部を耐久性かつ精度が出るようにモータをつける軸のギヤと車軸を平行にできるようにしています。
軸が平行になっていないと、ギヤとギヤの間に抵抗が生まれてしまうため、平行に保たなければいけません。
今まではアルミ製の板を車軸に取り付けて平行を出そうとしていました。この方式は歪みがでてしまい、ギヤの音が大きく、板が歪んでしまいました。上の写真たちがそのときの仕様です。
そこでαの車体後部を改良することにしました。耐久性がありなおかつ精度が出せることが目標です。
前から付いていたサンドイッチパネルを全部取り外します。
改良はまだ途中なので2週間後の茂木の大会に絶対に間に合うようにしたいです。
N.K